芬創(chuàng)科技——振動(dòng)系統(tǒng)是在振動(dòng)問(wèn)題中所研究的對(duì)象，如機(jī)器部件或工程結(jié)構(gòu)物等。一般包括：輸入、輸出和系統(tǒng)模型（或系統(tǒng)特性）。

振動(dòng)可以按照不同的方法進(jìn)行分類，下面芬創(chuàng)科技給出一些重要的分類。

1、自由振動(dòng)與受迫振動(dòng)

系統(tǒng)受初始激勵(lì)后，不再受外界激勵(lì)的振動(dòng)（初始擾動(dòng)后任其自身振動(dòng)）稱自由振動(dòng)，常見(jiàn)的單擺運(yùn)動(dòng)就是自由振動(dòng)的例子。

系統(tǒng)在外力作用下（通常是重復(fù)性的力）所作的振動(dòng)稱為受迫振動(dòng)。例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī)中振動(dòng)，如果外力的頻率與系統(tǒng)固有頻率之一 一致，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)生共振，振幅非常大。建筑結(jié)構(gòu)、橋梁、汽輪機(jī)、風(fēng)機(jī)葉片等損壞都與共振有關(guān)。

2、有阻尼振動(dòng)與無(wú)阻尼振動(dòng)

阻尼振動(dòng)是指，由于振動(dòng)系統(tǒng)受到摩擦和介質(zhì)阻力或其他能耗而使振幅隨時(shí)間逐漸衰減的振動(dòng)，又稱減幅振動(dòng)、衰減振動(dòng)。不論是彈簧振子還是單擺由于外界的摩擦和介質(zhì)阻力總是存在，在振動(dòng)過(guò)程中要不斷克服外界阻力做功，消耗能量，振幅就會(huì)逐漸減小，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，振動(dòng)就會(huì)完全停下來(lái)，這種振幅隨時(shí)間減小的振動(dòng)稱為阻尼振動(dòng)。因?yàn)檎穹c振動(dòng)的能量有關(guān)，阻尼振動(dòng)也就是能量不斷減少的振動(dòng)。阻尼振動(dòng)是非簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，阻尼振動(dòng)系統(tǒng)屬于耗散系統(tǒng)。

這里的阻尼是指任何振動(dòng)系統(tǒng)在振動(dòng)中，由于外界作用或系統(tǒng)本身固有的原因引起的振動(dòng)幅度逐漸下降的特性，以及此特性的量化表征。

3、線性振動(dòng)與非線性振動(dòng)

如果一個(gè)系統(tǒng)，其質(zhì)量、彈性元件、阻尼器的行為都遵循線性規(guī)律，則這個(gè)系統(tǒng)的振動(dòng)稱為線性振動(dòng)。反之，系統(tǒng)任何一個(gè)元件的行為是非線性的，則這個(gè)系統(tǒng)的振動(dòng)稱為非線性振動(dòng)系統(tǒng)。

4、確定性振動(dòng)與隨機(jī)振動(dòng)

如果作用在系統(tǒng)的激勵(lì)（力或者運(yùn)動(dòng)）的值或者幅值在任一給定的時(shí)間都是確定的，則這種激勵(lì)稱為確定性激勵(lì)，相應(yīng)的振動(dòng)稱為確定性振動(dòng)。

但在某些情況下，激勵(lì)卻是不定的或者隨機(jī)的，也就是激勵(lì)的值在任一給定的時(shí)間都是不能預(yù)測(cè)的，如風(fēng)速、路面粗糙度、地震時(shí)的地面運(yùn)動(dòng)都是隨機(jī)振動(dòng)。

四種樣本的時(shí)間歷程及概率密度函數(shù)的意義

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